Руски научници направили су аутономни дрон на платформи са точковима који се аутоматски креће по башти, проналази плодове окачене на дрвећу и међу њима идентификује болесне или оштећене. Добио је име ботАННИЦ. На основу прикупљених података формира се санитарна карта болести пољопривредних засада. Испитивања на једној воћарској фарми су показала да тачност праћења прелази 80%. Према замисли аутора, употреба развоја треба да повећа продуктивност и минимизира губитке плодова услед болести и штеточина. Према речима агронома, уређај може да се користи само као људски помоћник, али не и као замена. Прилагођавање проналаска раду у пластеницима биће тешко, јер нема гусеница за возила на точковима.
Четири разреда
Специјалисти НУСТ МИСИС-а, заједно са колегама са Тамбовског државног техничког универзитета (ТСТУ), Кинеског универзитета рударске технологије и Високе школе економије, развили су роботску платформу на точковима под називом ботАННИЦ. Аутономно прати стање плодова у воћњацима, идентификује оболеле или оштећене плодове и на основу добијених података формира мапу хортикултурних болести. Као што су тестови показали, тачност уређаја прелази 80%.
„Уз помоћ стерео камере која користи неуронске мреже за репродукцију људског вида, ботАННИЦ скенира листопадне и плодне делове дрвећа, детектује јабуке у крошњи дрвећа, откривајући њихов степен зрелости и оштећења“, Иван Ушаков, шеф одељења физике у НУСТ МИСИС, рекао је Известија.
Преузето из ваздуха: ауторобот ће обезбедити контролу животне средине у предузећима
Како ће мали аутомобил заменити еколошког инспектора
ботАННИЦ се самостално оријентише у башти користећи тродимензионалну мапу подручја, али по жељи оператер може да му подеси путању и крајњу тачку руте. Димензије платформе – 1.5×1.5 м, носивост – 200 кг, снага електромотора – 500 В. Дизајн користи литијум-јонске батерије. Дрон је опремљен стерео камером и хиперспектралним сензором који вам омогућава да пажљиво анализирате изглед плодова и процените њихов квалитет на основу резултата посматрања. У процесу кретања по башти, дрон прикупља информације, које се затим учитавају на рачунар платформе и таблет оператера.
Велика носивост платформе на точковима омогућава уградњу додатне опреме на њу. На пример, манипулатор за узорковање воћа или бербу.
Систем се успешно доказао током тестирања на територији индустријског засада јабуке Савезног научног центра. ИВ Мицхурин, који се налази у Тамбовској области. Резултати истраживања објављени су у престижном научном часопису Дронес.
- За детекцију јабука на позадини лишћа на променљивој сунчевој светлости, развијен је алгоритам за аутоматско бирање подручја предњег плана. Систем затим даље класификује слике воћа користећи мултиваријантну анализу у следеће групе: здрава јабука (класа 0), трула (класа 1), пегава (класа 2), оштећена инсектима (класа 3) или гљивична краста (класа 4). Тачност класификације је најмање 80%“, рекао је Александар Дивин, професор на Катедри за мехатронику и технолошка мерења на ТСТУ.
Систем је дизајниран да ради у такозваним интензивним баштама, у којима се дрвеће сади у збијеном узорку. Научници намеравају да ботАННИЦ опреми додатним сензорима и ласерским емитером, помоћу којих може да уништи штетне инсекте и коров. Примена технологије треба да доведе до повећања продуктивности фарме и смањења губитка плодова који настају из различитих разлога.
берба јабука Фото: РИА Новости / Виталиј Тимкив
Помоћ агроному
Павел Тјурин, главни технолог компаније Плодовоје, рекао је за Известија да се у овом тренутку контрола квалитета воћа у воћним плантажама врши ручно. За то постоји хотелска позиција - прогностичар или ентомолог. Стално прегледа башту. Његова дужност је да пази на стање дрвећа и воћа. Међутим, мора да делује превентивно и да спречи појаву болести и штеточина. На пример, у башти је постављена посебна замка за мољца, ако се тамо пронађу инсекти, онда се дрвеће третира пестицидима. Такође, према индикацијама метеоролошке станице, прате стање животне средине.