Укупни победник: тим Буллсеие са Универзитета Вагенинген, Холандија; Задаци слободног стила са визионарским концептима; Теренска симулација је изазов са великим предностима учења; Више од 500 међународних гледалаца на мрежи током три дана
(ДЛГ) У сарадњи са ДЛГ Фелдтаге и ове године, по први пут, одржаном у виртуелном формату на ДЛГ-овој дигиталној платформи, 18. међународни Фиелд Робот Евент, такмичење теренских робота за међународне студентске тимове, завршено је на високој ноци најавом победници, које су представили организатори, Универзитет Хохенхајм и Универзитет Вагенинген. Укупни победник догађаја 2021. је тим Буллсеие са Универзитета Вагенинген, Холандија, који је оцењен на основу свог учинка у четири постављена теренска задатка који су укључивали навигацију у закривљеним редовима кукуруза, у равним редовима са или без биљака које недостају, препознавање корова и легла а накнадно уклањање на рт. Догађај у слободном стилу, опциони догађај који омогућава студентским тимовима да покажу своје инжењерско умеће решавајући самостално изабрани пољопривредни задатак, победио је тим Церес, Универзитета примењених наука у Минстеру са својим роботом за бербу који је био у стању да открије и бере бундеве .
Гледа 518 међународних гледалаца
Догађај је привукао 518 гледалаца из целог света, укључујући не само техничке и академске стручњаке, инжењере, универзитетско особље и студенте, већ и пољопривреднике из низа земаља. Учесници из индустрије, као што су менаџери производа, такође су присуствовали догађају уживо, који су пратили међународни новинари, прилагођавајући се да гледају роботе који раде у фото-реалистичком симулационом окружењу сличном оном који користи НАСА за истраживање свемира. Путем ћаскања уживо, гледаоци су имали прилику да комуницирају са 14 међународних тимова из Данске, Немачке, Холандије, Румуније и Словеније, као и са стручњацима и другим гледаоцима.
Награда за сарадњу за развој виртуелних поља кукуруза
Почасна награда за сарадњу додељена је Камаро Енгинеерингу, студентском инжењерском тиму за иновативне теренске роботе са Технолошког института Карлсруе (КИТ). Награда за сарадњу одаје признање за допринос развоју виртуелног поља кукуруза у симулираним окружењима. Овај рад је укључивао писање кода који је тачно описивао како биљка кукуруза и друге компоненте изгледају, као и стварање ефеката из стварног живота попут ветра и сенки за спровођење низа сценарија пољопривредних поља, посебно препознавање корова и откривање препрека.
Две екипе талената школског узраста
Ове године, два тима – Царбоните и Цампер Роботиц – чинила су деца школског узраста са техничким талентима из немачких градова Хамбурга и Иберлингена. Цампер Роботиц тим је развио јединствени „Сегваи” тип робота под називом Фиелд Баланцер. Тим Царбоните је бриљирао у неколико задатака, заузевши укупно треће место.
„Овај виртуелни догађај је био премијерни и веома смо задовољни резултатом и повратним информацијама ученика. Симулирано окружење је велики део развојног рада за теренског робота. Верујем да је овај догађај, који се одржава уживо у симулираном окружењу, одлична и изазовна вежба не само да се утврди за шта је систем способан, већ и да се упореди са другим тимовима. Ово ће имати значајне користи од учења у наредним месецима,” рекао је проф. Ханс В. Гриепентрог, директор Одсека за технологију у биљној производњи Универзитета у Хохенхајму, Немачка.
„Симулациона окружења РОС Газебо, која смо креирали посебно за овај догађај, била су корисна студентским тимовима и стога смо одлучили да их оставимо на располагању након такмичења, како би студенти могли да тестирају своје будуће симулације теренских робота на тој платформи, “, закључио је проф. Гриепентрог.
Фреестиле догађај – будући концепти
Задатак слободног стила у оквиру догађаја је увек врхунац гледалаца и нуди прозор у будућност са визионарским концептима за теренске примене, које су одабрали и развили сами тимови. Као факултативна категорија на такмичењу, задатак је пружио студентским тимовима прилику да покажу своје вештине у развијању решења за практични теренски задатак по свом избору. На овогодишњој приредби, задатке у слободном стилу ученици су представили као видео записе. Задаци слободног стила укључивали су робота за жетву из Цереса, који је победио у категорији слободног стила. На другом месту, који је развио тим ФармБеаст, Универзитет у Марибору, био је уређај за прскање способан да препозна коров и прскање циља само тамо где је потребно, доприносећи заштити земљишта. На трећем месту је Камаро тим са својим теренским роботом Бетеигеузе, који се представља као модуларни самоконфигуришући теренски робот са више додатака, укључујући прикључке засноване на приколици.
Међународни догађај теренских робота је међународно такмичење теренских робота које обухвата различите теренске задатке. Кретање роботом између закривљених редова усева, препознавање објеката који су коров или једноставно смеће и мапирање објеката коришћењем геореференцирања део су изазова које решавају роботи на пољу помоћу сензора и алгоритама. Тумачење информација у реалном времену, као што је одређивање шта је коров помоћу камере је сложено и захтева много месеци претходног рада на развоју. Даљи задатак је захтевао уклањање корова и стеље, где је потребна прецизна софтверска контрола покретача који управљају алатом. Изазов је интелигентно схватити податке у дану, што укључује робота који тумачи дате информације и доноси оптималне одлуке. Сложеност, учинак и пољопривредна корисност били су кључни критеријуми за оцјењивање.
Доступни видео снимци такмичења
Видео снимци тродневног догађаја робота на терену, који укључују све симулиране теренске задатке, коментаре судија и видео записе које су тимови послали за задатак слободним стилом, доступни су на ДЛГ-овој онлајн платформи као засебне везе за сваки дан догађаја:
8. јун: Навигација у пољу кукуруза са закривљеним редовима; Прави редови са недостајућим биљкама. линк
9. јун: Детекција корова и објеката и геореференцирање; одвоз на рт. линк
10. јун: Фреестиле догађај. линк
Потпуни детаљи о победницима сваке од пет категорија и њихови резултати доступни су на. https://www.fieldrobot.com/event/
Међународни догађај теренских робота одржан је на ДЛГ-овој дигиталној платформи, која је такође дом великих дигиталних пољопривредних догађаја. Платформа је платформа за повезивање која својим корисницима нуди садржај производа и индивидуалне, групне или јавне интеракције.
Практично истраживање робота на терену од 2003. године
Такмичење теренских робота, које је 2003. године покренуо Универзитет Вагенинген у Холандији, тестира пионирску роботику и технологије прецизне пољопривреде у стварним условима и даје младим научницима прилику да размењују и развијају своје идеје заједно са својим вршњацима. Као и на терену, такмичари у виртуелном догађају имали су прилику да комуницирају једни са другима и са међународним гледаоцима. Ова интеракција је важан део догађаја и помогла им је да унапреде своје концепте.
Догађај Фиелд Робот 2021, који се одржава на изложби ДЛГ-Фелдтаге од 2014. године, пружио је захтевне виртуелне тестове за роботе и њихове проналазаче, као и узбудљиву забаву за виртуелне гледаоце.]