ЕКСПО пијаца воћа, поврћа и фарми на Великим језерима била је права посластица ове године.
Осетио сам енергију око себе и у себи – после годину или две без конференција нисам схватао колико ми недостаје да будем у близини других узгајивача и професионалаца у области пољопривреде. Било је сигурно добро.
Дан Браинард са Универзитета у Мичигену за хортикултуру окупио је неке од најбољих и најсјајнијих у нашем региону како би разговарали о контроли корова, а кроз магију технологије добили смо и прилику да чујемо стручњака из Калифорније. У овом чланку ћу описати основне типове роботских машина за уклањање корова, примере за шта су они способни и како се комерцијално користе у Калифорнији.
Стив Фенимор са Калифорнијског универзитета у Дејвису ради са узгајивачима који користе ове роботе за плијевљење поврћа. Прво је направио неколико разлика између различитих типова роботских машина за уклањање корова. Први, са најнижим нивоом сложености, су квачице вођене камером (слика 1). Они се вуку иза трактора помоћу куке у три тачке, а трака са алатима се помера лево и десно (управно на смер кретања) помоћу хидрауличних цилиндара. Покрет контролишу камере које „виде“ усев, држећи алате усредсређене на ред усева. Уређаји за уклањање корова вођени камером само држе традиционалне алате за уклањање корова у центру реда.
Следеће, са средњим нивоом сложености, су роботски уређаји за коров који се монтирају на трактор (слика 2, на слици горе). Они се такође вуку иза трактора помоћу куке у три тачке, међутим, не користе традиционалне алате за плијевљење, већ постоји камера за сваки ред и камера води комад челика који се креће између појединачних биљака. У редним роботским култиваторима монтираним на трактор потребна је особа која ће управљати трактором или њиме управљати.
Коначни тип робота за плијевљење, са највећим нивоом сложености, су аутономни роботски плеви (фотографија 3). Овим машинама није потребан трактор или руковалац и када се унесе мапа поља, оне се самостално крећу кроз поље сатима, дању или ноћу. За сада, ове аутономне роботске машине за плевљење могу да носе традиционалне алате за плијевљење (метле, чистаче, итд.), а не ножеве контролисане камером које плеве између сваке биљке.
Фенниморе је спровео много испитивања и поделио је своје податке о времену потребном за сваки алат. Узгајање хектара зелене салате кошта око 439 долара по јутру за коров. Од овог укупног времена корова, за ручно плевење је потребно 68%, 9% је за култивацију трактора, а 22% је примена хербицида. Ручно уклањање корова је главни трошак контроле корова.
Фенниморе је идентификовао три различита роботска средства за уклањање корова који се користе у Калифорнији. Стоут (фотографија 2) је роботска машина за уклањање корова у низу монтирана на трактор. Титан (слика 4) је такође роботска машина за прашину монтирана на трактор, али долази са сопственим трактором, а Дино је аутономна роботска машина за плевљење са традиционалним алатима (слика 3). Фенимор је поделио резултате испитивања које су обавили он и Ричард Смит показујући шта ове три машине могу да ураде.
Перформансе машина су биле променљиве (баш као пољопривреда). На пример, у једном огледу на комерцијалном пољу, машина Титан је уклонила 69% корова у реду и смањила време ручног плевљења за око половину (у поређењу са традиционалном међуредном обрадом), али у другом огледу је уклонила само 31% корова. у реду и смањено време ручног плевљења за око 10%.
У другом истраживачком испитивању, међуредна култивација трактора уклонила је 66% корова на врху кревета, а Титан је уклонио 91%. У овом огледу Титан је смањио ручно плевење за око половину у поређењу са обрадом трактора између редова. У другом комерцијалном пољском огледу, Стоут је уклонио 98% корова у реду и смањио време ручног плевљења за око половину у поређењу са обрадом трактора између редова (иако је у другом пролазу смањио коров за 52% – опет, резултати су променљиви). Дино је био опремљен прстним плетивима и уклонио је 61% корова у поређењу са међуредном обрадом трактора која је уклонила 41% корова.
Фенниморе је био импресиониран способношћу ових машина да прецизно раде на пољима са великом густином корова. У јулу је дошло до преплављења поља салате са портулаком (слика 5). Мислио је да морају да откажу суђење јер компјутер није могао да уочи разлику између биљака салате и корова, али компанија Стоут је закључила да то може да уради. Стандардна култивација трактора ефикасно није уклонила ниједан коров у реду, али је Стоут уклонио 76% корова у реду. Уз велику густину корова, било је потребно много времена да се прође кроз поље – стандардна обрада трактора захтевала је 78 сати по јутру, док је Стоуту било потребно 30 сати по јутру. Иако су генерално узгајивачи око Стевеа открили да роботски уређаји за коров монтирани на трактор могу да обрађују поље од 10 хектара за 8-10 сати.
Фенниморе је рекао да му је као стручњаку за проширење стало до трошкова производње; чак и ако ови роботи за прашину раде чуда, ако повећају трошкове производње за превише, нису добри за узгајиваче.
Он је цитирао студију у којој је упоређиван трошак роботских машина за коров са ручном плијевљењем зелене салате (Тоурте ет ал., у прегледу). Они процењују да у просеку кошта 161 долар по јутру ручна корова салате. Затим су израчунали трошкове за три различита типа роботских машина за уклањање корова монтираних на трактор – они су варирали од 166 до 204 долара по јутру (укључујући трактор, оператера, трошкове машине и одржавања). Коришћење ових машина могло би да смањи трошкове ручног уклањања корова на 100 долара по јутру, али укупни трошкови за контролу корова помоћу роботских машина за коров су се кретали од 266 до 304 долара по јутру.
То значи да коришћење роботских машина за коров кошта више него ручно. Па зашто неки узгајивачи у Калифорнији усвајају ове роботске плеве?
Фенимор је урадио неко истраживање и размишљао како би открио зашто. Пронашао је анкету у којој су генерални директори питали зашто желе да усвоје технологију (Економист, 1). Рекли су да машине могу да смање ризик (мање људи буде повређено), да буду поузданије од запослених и да помогну да трошкови буду предвидљивији. Поред тога, хербициди показују све мањи принос и све мање младих људи жели да се бави ручним коровом.
Пошто ови роботи за прашину захтевају улагање (стандардни модел Стоут је 350,000 долара), неке компаније уговарају коришћење машине – слично као што бисте изнајмили прскалицу или комбајн по мери.
За сада, ове аутономне роботске машине за прашину и роботске машине за прашину монтиране на тракторе су концентрисане у највећим областима за производњу поврћа у нашој земљи у јужној Калифорнији и Аризони. Али разговарао сам са извршним директором Стоута, Брентом Шедом, и он ми је рекао да имају машине на Флориди и Џорџији, и интересовање са Средњег запада. Па ћемо видети како се ови роботски плеви шире.
— Сем Хичкок Тилтон, дописник ВГН-а